在垂直金屬面上行走的車

meowmechanic

在鴨寮街買了幾件强力磁石，把它與LEGO車輪穿在一起，看看能否在雪櫃或鋼書枱的垂直面上行走。經過幾番改動後，終於可垂直行走了。




這些就是用在車輪上的磁石




車的結構





在整個設計過程有幾點觀察了：
－強力磁石的吸力很大，把它拿或放時不小心隨時會两件飛快地合起來夾傷手指(因此兒童不宜)。
－磁石直徑比車輪小一點就好了，太小就離地太多减弱吸力。
－車的結構盡量簡單，减輕整體重量。
－重的東西盡量不要放高，因為當垂直時會增加重力的力距，引至磁石吸不穩。
－前後輪距盡量短，否則轉灣時需要很大的空間(除非有很大的雪櫃，書檯。。。)
－為了加大Gear ratio (齒輪比)曾經用了Worm Gear，可是它的摩擦力太大，浪費了不少馬達功率，最後都是用了Spur Gear.